A、余差減小 B、余差為零 C、余差不變 D、出現(xiàn)積分飽和現(xiàn)象
A、依據(jù)“偏差是否存在”來控制 B、依據(jù)“偏差的大小”來控制 C、微分時(shí)間過大,能引起振蕩 D、滯后小的對(duì)象,有較好的效果
A、余差為零 B、余差減小 C、余差不變 D、引起振蕩