已知系統(tǒng)如下圖所示,求系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng),并判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
設(shè)控制系統(tǒng)的方框圖如圖所示,當(dāng)有單位階躍信號(hào)作用于系統(tǒng)時(shí),試求系統(tǒng)的暫態(tài)性能指標(biāo)tr、tp、ts和σ%。
已知系統(tǒng)閉環(huán)傳函為:
求系統(tǒng)的ξ、ωn及性能指標(biāo)σ%、ts(5%)。
ξ=0.707、ωn=2、σ%=4.3%、ts(5%)=2.1(s)