閉環(huán)極點的積等于開環(huán)極點的積。（）

一個實際的即物理上可實現(xiàn)的線性系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)必然是嚴(yán)格真有理分式，但社會等廣義系統(tǒng)不受此限制。（）

超前校正適用于改善系統(tǒng)的（），而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的（）。如果系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時，通常需采用（）。

PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚嬎阏ǚê停ǎ┱ǚā?/p>

PID控制器的特點包括（）。

關(guān)于結(jié)構(gòu)圖的化簡，說法錯誤的是（）

系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。

從頻域角度，系統(tǒng)的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為（）。

系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。