設(shè)控制系統(tǒng)的方框圖如圖所示,當(dāng)有單位階躍信號作用于系統(tǒng)時,試求系統(tǒng)的暫態(tài)性能指標(biāo)tr、tp、ts和σ%。
已知系統(tǒng)閉環(huán)傳函為:
求系統(tǒng)的ξ、ωn及性能指標(biāo)σ%、ts(5%)。
ξ=0.707、ωn=2、σ%=4.3%、ts(5%)=2.1(s)
已知單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函如下:
求系統(tǒng)的ξ、ωn及性能指標(biāo)σ%、ts(5%)。
ξ=0.5、ωn=10、σ%=16.3%、ts(5%)=0.6(s)