已知單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函如下:
求系統(tǒng)的ξ、ωn及性能指標(biāo)σ%、ts(5%)。
ξ=0.5、ωn=10、σ%=16.3%、ts(5%)=0.6(s)
已知一單位負(fù)反饋系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線如下圖所示,求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。
如圖所示的單位反饋隨動(dòng)系統(tǒng),K=16s-1,T=0.25s,試求: (1)特征參數(shù)和ζωn; (2)計(jì)算σ%和ts; (3)若要求σ%=16%,當(dāng)T不變時(shí)K應(yīng)當(dāng)取何值?