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問答題

【計算題】
已知一單位負(fù)反饋系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線如下圖所示，求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。

答案：

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【計算題】
如圖所示的單位反饋隨動系統(tǒng)，K=16s-1，T=0.25s，試求：
（1）特征參數(shù)和ζω_n；
（2）計算σ%和ts；
（3）若要求σ%=16%，當(dāng)T不變時K應(yīng)當(dāng)取何值？

答案：

【簡答題】減小穩(wěn)態(tài)誤差的措施主要有哪些？

答案：減小穩(wěn)態(tài)誤差的措施主要有：增大系統(tǒng)開環(huán)增益或擾動作用點(diǎn)前系統(tǒng)的前向通道增益；在系統(tǒng)的前向通道或主反饋通道設(shè)置串聯(lián)校正環(huán)節(jié)...