在負(fù)反饋系統(tǒng)中，若開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個(gè)位于s左半平面的極點(diǎn)，則其根軌跡（）。

已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)不可能為（）。

閉環(huán)極點(diǎn)的積等于開(kāi)環(huán)極點(diǎn)的積。（）

首一多項(xiàng)式形式的傳遞函數(shù)對(duì)應(yīng)的增益稱(chēng)為：（）

采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率（）。（選填增大或減小）