問(wèn)答題他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性指的是什么？是根據(jù)哪幾個(gè)方程式推導(dǎo)出來(lái)的？
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屬于數(shù)字PI調(diào)節(jié)器算法的是（）算法。?
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