?基于旋轉(zhuǎn)編碼器的測速方法，包括（）法測速。

檢測裝置磁鏈的方法有兩種：一種是（），另一種是（）。

?相對于模擬控制系統(tǒng)，微機數(shù)字控制系統(tǒng)（）。

?雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電流環(huán)工程設(shè)計中，（）環(huán)節(jié)被等效成一個慣性環(huán)節(jié)。

?轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，若轉(zhuǎn)速反饋極性接反將導致電機堵轉(zhuǎn)。