?雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電流環(huán)工程設(shè)計(jì)中，（）環(huán)節(jié)被等效成一個慣性環(huán)節(jié)。

?基于旋轉(zhuǎn)編碼器的測速方法，包括（）法測速。

屬于旋轉(zhuǎn)編碼器分類的是（）旋轉(zhuǎn)編碼器。

轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動過程出現(xiàn)超調(diào)能夠使轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器退飽和。

當(dāng)異步電動機(jī)的s很大時，轉(zhuǎn)矩近似與s成正比，機(jī)械特性近似為一段直線。