?轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)中，若轉速反饋極性接反將導致電機堵轉。

轉速閉環(huán)直流調速系統(tǒng)不能夠有效抑制的擾動包括（）。

?雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的電流環(huán)工程設計中，（）環(huán)節(jié)被等效成一個慣性環(huán)節(jié)。

數字控制系統(tǒng)的離散化特點產生的原因主要是（）。

現代交流電動機的高性能控制方式包括（）。