?轉速、電流反饋控制直流可逆調速系統(tǒng)正、反轉切換，反轉起動無需經歷電流上升階段。

?轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)中，轉速調節(jié)器的作用包括（）。?

直流調速系統(tǒng)中的電力變換裝置為一個純滯后環(huán)節(jié)，在構建動態(tài)數學模型時可以等效為一個（）環(huán)節(jié)。

?異步電動機變壓變頻調速中當頻率較低時需要進行低頻電壓補償，可能的原因在于（）。

?相對于模擬控制系統(tǒng)，微機數字控制系統(tǒng)（）。