?轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流可逆調(diào)速系統(tǒng)工作在它組逆變階段時，本組（）。?

?可逆直流調(diào)速系統(tǒng)中，電動機工作于正向制動狀態(tài)時，整流裝置為（）。?

直流調(diào)速系統(tǒng)中的電力變換裝置為一個純滯后環(huán)節(jié)，在構(gòu)建動態(tài)數(shù)學模型時可以等效為一個（）環(huán)節(jié)。

雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電流環(huán)工程設(shè)計中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器為（）調(diào)節(jié)器。

?相對于模擬控制系統(tǒng)，微機數(shù)字控制系統(tǒng)最大的特點是（）。