?基于旋轉(zhuǎn)編碼器的測速方法，包括（）法測速。

直流調(diào)速系統(tǒng)中的電力變換裝置為一個純滯后環(huán)節(jié)，在構(gòu)建動態(tài)數(shù)學(xué)模型時可以等效為一個（）環(huán)節(jié)。

當(dāng)異步電動機的s很大時，轉(zhuǎn)矩近似與s成正比，機械特性近似為一段直線。

?相對于模擬控制系統(tǒng)，微機數(shù)字控制系統(tǒng)最大的特點是（）。

?相對于模擬控制系統(tǒng)，微機數(shù)字控制系統(tǒng)（）。