?雙閉環(huán)直流調速系統的電流環(huán)工程設計中，（）環(huán)節(jié)被等效成一個慣性環(huán)節(jié)。

?基于旋轉編碼器的測速方法，包括（）法測速。

某雙閉環(huán)調速系統在額定負載下穩(wěn)定運行，若電動機突然失磁，則（）。

?邏輯控制無環(huán)流可逆直流調速系統采用反并聯橋式整流裝置，需要設置4個環(huán)流電抗器。

?三個慣性環(huán)節(jié)的被控對象校正成典型Ⅰ型系統，引入的調節(jié)器是（）調節(jié)器。