鉆撥叉孔組合夾具中的圓點鐵限制工件的（）個自由度。

鉆夾具主要用于（）。

專用工藝裝備設(shè)計原則有（）

機械手從驅(qū)動動力形式上可以分為（）。

專用夾具一般結(jié)構(gòu)緊湊，操作迅速、方便、省力，可以保證較高的加工精度和生產(chǎn)效率，但設(shè)計制造周期較長、制造費用也較高。