機械手從驅(qū)動動力形式上可以分為（）。

數(shù)控加工用夾具一般是包含液動、氣動、電氣驅(qū)動設(shè)計應(yīng)用的。

機械手抓的設(shè)計需要考慮抓取工件的穩(wěn)定性、可靠性，會用到定位分析的專業(yè)知識。

成組夾具與可調(diào)夾具類型，用于（）生產(chǎn)。

專用夾具設(shè)計，需要做的工作有（）。