數(shù)控加工用夾具一般是包含液動、氣動、電氣驅(qū)動設(shè)計(jì)應(yīng)用的。

工業(yè)用機(jī)械手臂一般由（）部分組成。

可調(diào)夾具均包括基礎(chǔ)部分和可調(diào)整部分，使用中具備小范圍柔性可調(diào)整的特性。

D型管銑窄槽夾具至少需要限制（）個自由度，才能保證其深度、位置、及兩側(cè)槽深一致。

組合夾具的出現(xiàn)解決了（）的問題。