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問答題
【簡(jiǎn)答題】請(qǐng)證明速度瞬心的三瞬心定理。
答案：
作平面運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件的三個(gè)瞬心，這三個(gè)瞬心在一條直線上。
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問答題
【簡(jiǎn)答題】何謂機(jī)構(gòu)自由度？平面機(jī)構(gòu)的自由度如何計(jì)算？計(jì)算自由度要注意哪些事項(xiàng)？
答案：
機(jī)構(gòu)相對(duì)于機(jī)架所能有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目為自由度。F=3n-2Pl-Ph。
注意：是否有復(fù)合鉸鏈、是否有局部自由度...
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