問答題

【簡答題】何謂機構(gòu)自由度？平面機構(gòu)的自由度如何計算？計算自由度要注意哪些事項？

答案： 機構(gòu)相對于機架所能有的獨立運動的數(shù)目為自由度。F=3n-2Pl-Ph。
注意：是否有復(fù)合鉸鏈、是否有局部自由度...
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