已知某機(jī)器在一個穩(wěn)定運(yùn)動循環(huán)內(nèi)的等效阻力矩Mer如圖所示,等效驅(qū)動力矩Med為常數(shù),ωm=100rad/s,=0.05,不計機(jī)器的等效轉(zhuǎn)動慣量Je。
如下圖所示: