已知輪系中各齒輪齒數(shù)，軸Ⅰ的轉(zhuǎn)速n₁=1000r/min，轉(zhuǎn)向如圖所示。求蝸輪6的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。

已知某機械一個穩(wěn)定運動循環(huán)內(nèi)的等效阻力矩M_r如圖所示，等效驅(qū)動力矩M_d為常數(shù)，等效構(gòu)件的最大及最小角速度分別為：ω_max=200rads、ω_min=180rads。求等效驅(qū)動力矩M_d的大小；運轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù)；當要求在0.05范圍內(nèi)并不計其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量時，應裝在等效構(gòu)件上飛輪的轉(zhuǎn)動慣量J_F。

如圖所示為一水壓機的機構(gòu)簡圖，已知各構(gòu)件的尺寸及曲柄AB的角速度ω₁（為常數(shù)）。試求機構(gòu)在圖示位置時構(gòu)件1與4的瞬心P₁₄及滑塊E的速度v_E。

對圖示機構(gòu)：計算其自由度；在原圖中畫出高副低代后的機構(gòu)；拆分并畫出基本桿組，確定該機構(gòu)的級別。