下圖中圖a夾具用于在三通管中心O處加工一孔，應保證孔軸線與管軸線ox、oz垂直相交；圖b為車床夾具，應保證外圓與內(nèi)孔同軸；圖c為車階梯軸；圖d在圓盤零件上鉆孔，應保證孔與外圓同軸；圖e用于鉆鉸連桿小頭孔，應保證大、小頭孔的中心距精度和兩孔的平行度。試分析下圖中各分圖的定位方案，指出各定位元件所限制的自由度，判斷有無欠定位或過位，對方案中不合理處提出改進意見。