槽系組合夾具的基礎(chǔ)件包括（）形狀。

代號Z254組合夾具是（）種類型的組合夾具元件。

機械手從驅(qū)動動力形式上可以分為（）。

專用夾具一般結(jié)構(gòu)緊湊，操作迅速、方便、省力，可以保證較高的加工精度和生產(chǎn)效率，但設(shè)計制造周期較長、制造費用也較高。

組合夾具適用于鉆床、加工中心、鏜床、銑床、磨床，也可以組合成工裝用作檢查的檢具和焊接夾具等。