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如圖a所示，兩等長(zhǎng)桿AB與BC在點(diǎn)B用鉸鏈連接，又在桿的D、E兩點(diǎn)連1彈簧。彈簧的剛性系數(shù)為k，當(dāng)距離AC等于a時(shí)，彈簧內(nèi)拉力為零。如在點(diǎn)C作用1水平力F，桿系處于平衡，求距離AC之值。

如圖所示，點(diǎn)M在平面Ox′y′中運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)方程為x′=40（1-cost），y′=40sint，式中t以s計(jì)，x′和y′以mm計(jì)。平面Ox′y′又繞垂直于該平面的軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)方程為φ=trad，式中角φ為動(dòng)系的軸x′與定系的軸x間的交角。求點(diǎn)M的相對(duì)軌跡和絕對(duì)軌跡。