如圖所示,點M在平面Ox′y′中運動,運動方程為x′=40(1-cost),y′=40sint,式中t以s計,x′和y′以mm計。平面Ox′y′又繞垂直于該平面的軸O轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)動方程為φ=trad,式中角φ為動系的軸x′與定系的軸x間的交角。求點M的相對軌跡和絕對軌跡。
如圖a所示滑套D套在光滑直桿AB上,并帶動桿CD在鉛直滑道上滑動,已知θ=0°時彈簧為原長,彈簧剛度系數(shù)為5kN/m。求在任意位置平衡時,應(yīng)加多大的力偶矩M?
在圖a所示機構(gòu)中,曲柄OA上作用1力偶,其矩為M,另在滑塊D上作用水平力F。機構(gòu)尺寸如圖a所示。求當(dāng)機構(gòu)平衡時,力F與力偶矩M的關(guān)系。