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問答題 某具有擾動(dòng)輸入的反饋控制系統(tǒng)如圖所示，如果其參考輸入量和擾動(dòng)量都是單位階躍信號(hào)，即
試求其頻域響應(yīng)Y（s）、頻域誤差E（s）以及時(shí)域的穩(wěn)態(tài)誤差e（∞）。

1.問答題 設(shè)有一典型二階系統(tǒng)：

為了使系統(tǒng)階躍輸入的響應(yīng)有5%的過調(diào)量和2s的調(diào)整時(shí)間（允許誤差為5%），求阻尼比ζ和自然振蕩頻率ω_n。

2.問答題 已知控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

試求該系統(tǒng)的可控標(biāo)準(zhǔn)形實(shí)現(xiàn)及可觀測(cè)標(biāo)準(zhǔn)形實(shí)現(xiàn)。