日本a在线观看免费播放,亚洲综合视频一区,男女啪啪免费视频

問答題 設有一典型二階系統(tǒng)：

為了使系統(tǒng)階躍輸入的響應有5%的過調量和2s的調整時間（允許誤差為5%），求阻尼比ζ和自然振蕩頻率ω_n。

1.問答題 已知控制系統(tǒng)的傳遞函數

試求該系統(tǒng)的可控標準形實現(xiàn)及可觀測標準形實現(xiàn)。

2.問答題 已知系統(tǒng)方框圖如圖所示。試寫出x1、x2，x2為狀態(tài)變量的狀態(tài)方程與輸出方程，畫出該系統(tǒng)的狀態(tài)變量模擬圖。