問答題

在圖示輪系中,已知各輪齒數(shù)及齒輪1的轉(zhuǎn)速n1=50r/min,行星架H的轉(zhuǎn)速nH=100r/min,轉(zhuǎn)向如圖所示。試求齒輪4的轉(zhuǎn)速。


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