在圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)，齒輪1的轉(zhuǎn)速n₁=200r/min。試求行星架H的轉(zhuǎn)速n_H。

圖示為一手動(dòng)提升機(jī)構(gòu)。已知各輪齒數(shù)及蝸輪2′的頭數(shù)z_2′=2（右旋），與蝸輪固連的鼓輪Q的直徑d_Q=0.2mm，手柄A的半徑r_A=0.1m。當(dāng)需要提升的物品W的重力F_w=20kN時(shí)，試計(jì)算作用在手柄A上的力F（不考慮機(jī)構(gòu)中德摩擦損失）。