凸輪按形狀分:盤形凸輪、移動凸輪、圓柱凸輪和圓錐凸輪; 從動桿按端部結構分:尖頂式從動桿、滾子式從動桿和平底式從動桿。
由四個構件通過鉸鏈(轉動副)聯接而成的機構即鉸鏈四桿機構; 它的基本形式有曲柄搖桿機構、雙曲柄機構和雙搖桿機構三種類型。
有以下幾種:(1)油繩、油墊潤滑;(2)針閥式注油油杯潤滑;(3)油浴、濺油潤滑;(4)油霧潤滑。