由四個(gè)構(gòu)件通過鉸鏈(轉(zhuǎn)動(dòng)副)聯(lián)接而成的機(jī)構(gòu)即鉸鏈四桿機(jī)構(gòu); 它的基本形式有曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)三種類型。
有以下幾種:(1)油繩、油墊潤(rùn)滑;(2)針閥式注油油杯潤(rùn)滑;(3)油浴、濺油潤(rùn)滑;(4)油霧潤(rùn)滑。