問答題

【計(jì)算題】
單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：

試求單位階躍響應(yīng)；計(jì)算動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)t_r、t_p、σ_p%、t_s。

答案：

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【計(jì)算題】
設(shè)典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為

已知系統(tǒng)的初始條件為零，試求系統(tǒng)的超調(diào)量σ_p%、峰值時(shí)間t_p、調(diào)節(jié)時(shí)間t_s和上升時(shí)間t_r。

答案：

【計(jì)算題】
設(shè)系統(tǒng)在零初始條件下的單位階躍響應(yīng)為

（1）求該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)；
（2）求系統(tǒng)的阻尼比ζ和自然振蕩頻率ω_n。

答案：