問答題

【計算題】

設(shè)典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為

已知系統(tǒng)的初始條件為零，試求系統(tǒng)的超調(diào)量σp%、峰值時間tp、調(diào)節(jié)時間ts和上升時間tr。

答案：

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