用根軌跡法進行系統(tǒng)校正，是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進行設計，所以，在校正裝置設計之后，需要進行（），看被忽略掉的系統(tǒng)極點對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。正因為降階處理的粗略性，設計初確定主導極點位置時需要留出（）。

系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。

采用串聯(lián)滯后校正時，通常可使校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。

系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。

對于典型二階系統(tǒng)，當系統(tǒng)為欠阻尼時，其階躍響應呈現(xiàn)（）。

微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。（）

在頻率法校正中，串聯(lián)滯后校正的實質是利用校正裝置的（）。

比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。

首一多項式形式的傳遞函數(shù)對應的增益稱為：（）

超前校正適用于改善系統(tǒng)的（），而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的（）。如果系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時，通常需采用（）。