控制器的輸入信號(hào)為變送器送來的測(cè)量信號(hào)與給定信號(hào)之和。

控制通道的放大系統(tǒng)K0數(shù)值越大，控制作用越強(qiáng)，因此K0越大越好。

相對(duì)誤差是一個(gè)有“±”號(hào)、有大小、無單位的（）。

比例控制中，控制器的（），余差也愈大。

所謂對(duì)象特性是指對(duì)象輸入量與輸出量之間的關(guān)系。