PI-101中的“P”表示什么意思？（）

積分控制作用的一個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)是（）。

積分控制最大的優(yōu)點(diǎn)是反應(yīng)快，控制作用及時(shí)；最大的缺點(diǎn)是控制結(jié)果存在余差。

相對(duì)誤差是一個(gè)有“±”號(hào)、有大小、無(wú)單位的（）。

執(zhí)行器、被控對(duì)象及控制器器稱為廣義對(duì)象。