根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的矩角特性，對(duì)于確定的電機(jī)其最大輸出轉(zhuǎn)矩主要取決于（）。

單向晶閘管觸發(fā)導(dǎo)通的條件是（）。

?直流電機(jī)制動(dòng)過(guò)程中可能向電源回送能量的是（）。

?對(duì)于一個(gè)確定的PLC內(nèi)部繼電器，其觸點(diǎn)在梯形圖中可以使用（）。

在無(wú)靜差速度負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中，不能消除的誤差有（）。