單閉環(huán)速度負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中常采用PID調(diào)節(jié)器，其中起消除系統(tǒng)靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。

控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分子多項式的根稱為該系統(tǒng)的（）。

單向晶閘管觸發(fā)導(dǎo)通的條件是（）。

在步進(jìn)電機(jī)位置控制系統(tǒng)中，如果電機(jī)選擇合理，則發(fā)生失步現(xiàn)象的主要原因是（）。

PLC輸入信號的有效時間至少要大于（）。