在許多化學(xué)過程中,反應(yīng)槽內(nèi)的溫度要保持恒定,圖(a)、(b)分別為開環(huán)和閉環(huán)溫度控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,兩種系統(tǒng)正常的K值為1。
設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 試求當(dāng)輸入信號r(t)=1+2t+t2時,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示。