問答題

【計(jì)算題】

設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

試求當(dāng)輸入信號(hào)r（t）=1+2t+t2時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

答案：

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