在頻率法校正中，串聯(lián)滯后校正的實(shí)質(zhì)是利用校正裝置的（）。

關(guān)于系統(tǒng)特性下列說法錯(cuò)誤的是（）

比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。

在原點(diǎn)附近增加一對(duì)開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。

滯后校正的轉(zhuǎn)折頻率選得距截止頻率越遠(yuǎn)，滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就（）。然而，距越遠(yuǎn)，容易造成“（）”現(xiàn)象。

PID控制器的特點(diǎn)包括（）。

采用串聯(lián)超前校正時(shí)，通常可使校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。

PID參數(shù)整定方法通常可以分為理論計(jì)算整定法和（）整定法。

采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率（）。（選填增大或減小）

從頻域角度，系統(tǒng)的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。