平移剛體的慣性力系可以簡化為通過質心得合力，其大小等于剛體（）和（）的乘積。

勻質圓盤質量為m，半徑R，可繞輪緣上垂直于盤面的軸轉動，轉動角速度為ω，則半圓盤的動能是（）

三棱柱B沿三棱柱A的斜面運動，三棱柱A沿光滑水平面向左運動。已知A的質量為1m，B的質量為2m；某瞬時A的速度為1v，B沿斜面的相對速度為2v，則此時三棱柱B的動能T等于（）

如圖所示，質量為M的質點受力F的作用，沿平面曲線運動，速度v。試問下列各式是否正確？（）

由平行軸原理，剛體對于諸平行軸，以通過其（）的軸的轉動慣量最小。