勻質(zhì)半圓盤質(zhì)量為m，半徑為R，繞過圓心O并垂直于盤面的定軸轉(zhuǎn)動，其角速度為ω，則半圓盤對點O的動量矩的大小H0是（）（注：質(zhì)心位置為OC=4R/3π）

勻質(zhì)細(xì)桿質(zhì)量為m，長為，繞過桿端A并垂直于桿的定軸轉(zhuǎn)動（圖）。若在圖示瞬時，轉(zhuǎn)動的角速度為零，角加速度為ε，則桿的慣性力簡化為（）

質(zhì)點系當(dāng)中每個質(zhì)點上作用的（），在形式上組成平衡力系，這就是質(zhì)點系的達(dá)朗貝爾原理。

剛體的質(zhì)量是剛體平動時慣性大小的度量，剛體對某軸的轉(zhuǎn)動慣量則是剛體繞該軸轉(zhuǎn)動時慣性大小的度量。

計算圖a所示剛架在圖示荷載作用下E點的水平位移ΔxE（）。各桿EI相同，均為常數(shù)。