勻質(zhì)半圓盤質(zhì)量為m，半徑為R，繞過圓心O并垂直于盤面的定軸轉(zhuǎn)動，其角速度為ω，則半圓盤對點O的動量矩的大小H0是（）（注：質(zhì)心位置為OC=4R/3π）

在勢力場中，物體受到的力稱為（）或（）。

勻質(zhì)細(xì)桿質(zhì)量為m，長為，繞過桿端A并垂直于桿的定軸轉(zhuǎn)動（圖）。若在圖示瞬時，轉(zhuǎn)動的角速度為零，角加速度為ε，則桿的慣性力簡化為（）

勻質(zhì)圓盤質(zhì)量為m，半徑R，可繞輪緣上垂直于盤面的軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動角速度為ω，則半圓盤的動能是（）

平移剛體的慣性力系可以簡化為通過質(zhì)心得合力，其大小等于剛體（）和（）的乘積。