動(dòng)力學(xué)是研究物體的（）與（）之間的關(guān)系。

平移剛體的慣性力系可以簡(jiǎn)化為通過質(zhì)心得合力，其大小等于剛體（）和（）的乘積。

質(zhì)點(diǎn)系對(duì)某一定軸的動(dòng)量矩對(duì)時(shí)間的一階導(dǎo)數(shù)，等于作用于質(zhì)點(diǎn)系的所有外力對(duì)同—軸的（）的代數(shù)和。

在使用動(dòng)靜法時(shí)，凡是運(yùn)動(dòng)著的質(zhì)點(diǎn)都應(yīng)加上慣性力。

沖量是（）量，其方向與（）的方向一致。