質(zhì)點系動量對時間的導數(shù)等于質(zhì)點系的（）。

由平行軸原理，剛體對于諸平行軸，以通過其（）的軸的轉(zhuǎn)動慣量最小。

平面運動剛體的動能，等于隨質(zhì)心平移的動能與（）的和。

兩個質(zhì)點組成的質(zhì)點組，若其質(zhì)心加速度恒為零，且對質(zhì)心的動量矩守恒。下述各說法正確的是（）

轉(zhuǎn)動慣量等于（）與（）的乘積。