勻質(zhì)圓盤質(zhì)量為m，半徑R，可繞輪緣上垂直于盤面的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)角速度為ω，則半圓盤的動(dòng)能是（）

平移剛體慣性力系可簡(jiǎn)化為一個(gè)合力，該合力一定作用在剛體的質(zhì)心上。

已知物體質(zhì)量為m，彈簧剛度為k，原長(zhǎng)為L(zhǎng)0，伸長(zhǎng)量為δet，如以彈簧原長(zhǎng)末端為坐標(biāo)點(diǎn)、軸Ox鉛直向下，則重物的運(yùn)動(dòng)微分方程為（）。

由平行軸原理，剛體對(duì)于諸平行軸，以通過其（）的軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小。

勻質(zhì)細(xì)桿質(zhì)量為m，長(zhǎng)為，繞過桿端A并垂直于桿的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)（圖）。若在圖示瞬時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度為零，角加速度為ε，則桿的慣性力簡(jiǎn)化為（）