單項選擇題三剛片組成幾何不變體系的規(guī)則是()

A. 三鏈桿相聯(lián),不平行也不相交于一點
B. 三鉸兩兩相聯(lián),三鉸不在一直線上
C. 三鉸三鏈桿相聯(lián),桿不通過鉸
D. 一鉸一鏈桿相聯(lián),桿不過鉸