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填空題

質點系對某一定軸的動量矩對時間的一階導數，等于作用于質點系的所有外力對同—軸的（）的代數和。

答案：力矩

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轉動慣量等于（）與（）的乘積。

答案：質量；回轉半徑平方

由平行軸原理，剛體對于諸平行軸，以通過其（）的軸的轉動慣量最小。

答案：質心

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