?運轉(zhuǎn)中的直流電機(jī)，切斷電源，把電樞兩端連接起來，則電機(jī)運行狀態(tài)是（）。

根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的矩角特性，對于確定的電機(jī)其最大輸出轉(zhuǎn)矩主要取決于（）。

（）是控制系統(tǒng)正常工作的首要條件，而且是最重要的條件。

工程機(jī)械上使用的直流電機(jī)負(fù)載變化很大，要兼顧低速大扭矩輸出和輕載高效動作兩方面，則通常該電機(jī)適合選用（）。

在多軸機(jī)電傳動系統(tǒng)中傳動比一般都較大，其目的是（）。