?對于一個確定的PLC內(nèi)部繼電器，其觸點在梯形圖中可以使用（）。

直流他勵電動機全壓直接啟動時電流過大，主要原因是啟動時（）。

根據(jù)步進電機的矩角特性，對于確定的電機其最大輸出轉(zhuǎn)矩主要取決于（）。

用變頻器驅(qū)動普通交流異步電動機，選擇電機時（）。

PLC輸入信號的有效時間至少要大于（）。